柔性進料技術在包裝流水線的興起

       為什么結合機器人、視覺和運動技術的靈活進料系統開始取代長期以來用于分揀小零件以進行組裝和包裝的振動碗式進料器。
       當將單個零件送入裝配線或包裝流水線時，振動碗式送料機長期以來一直是首選方法。碗式進料器以其在特定方向上始終如一地對小零件進行分類以供另一個自動化系統或在組裝或包裝過程中由人工處理的能力而聞名。
       碗式喂料器的一個缺點是它們設計用于與特定部件一起使用。這意味著每當更換零件時，碗式進料器也需要更換為專為新零件設計的送料器。當然，這樣做會增加轉換時間。由于缺乏靈活性，零件進料的新趨勢正在出現，它涉及集成多種自動化技術，以創建一個靈活的進料系統，該系統能夠執行振動碗式進料機的職責，但適用于許多不同的零件類型。
對于許多制造商來說，碗式喂料器的另一個問題是它們產生的額外噪音。“碗式喂料機不斷振動，因此會發出很大的噪音，”歐姆龍自動化美國公司戰略客戶經理 Rick Tomaszewski 說。這個問題，除了對換型時間的要求外，正促使更多的制造商探索不同的零件送料方式。

Armo-Tool 的靈活進給方法

       為了幫助 1 級汽車供應商解決其碗式供料器系統面臨的速度和可靠性問題，Armo Tool是一家位于加拿大安大略省倫敦的工業工具和自動化供應商，與 Omron Automation 和Taylor Fluid Systems合作，當地經銷商，使用視覺、運動和機器人技術開發靈活的喂食系統。        
       Omron Automation 的 AnyFeeder 柔性供料器。這家汽車供應商為幾種不同的乘用車型號生產制動管路。碗式進料器用于對連接到制動管路的末端形式配件進行分類。使用這些碗式給料機產生的主要問題是，不斷更換獨特的配件會造成不可接受的停機時間。當然，隨著越來越多的制造商轉向定制、按需生產和批量生產，這一問題在各行各業都在增長。
       使用 Omron 的 AnyFeeder 靈活進料系統，以及旋轉和線性伺服系統、FH 視覺、e-Cobra SCARA 機器人和 Sysmac 控制器，Armo Tool 能夠為自動化供應商創建一個新的靈活進料系統，在啟動時提供 99% 的效率，而來自碗式進料器的 70% 或更少。此外，轉換時間減少到不到 10 分鐘。 
       當與視覺引導機器人結合使用時，Omron 的 AnyFeeder 可提供靈活的零件進給，“超過了手動碗式進料器的能力，”Tomaszewski 說。“它可以靈活地喂入各種尺寸、形狀和材料的小零件，從而實現快速換線并顯著降低工具成本。”
       Tomaszewski 指出，除了縮短啟動時間外，新的集成系統還有助于確保每次都選擇正確的部件。“對于制造跨多種車型的制動管路的工廠來說，這一點尤其重要，”他說。“必須將正確的末端接頭連接到正確的制動管路上。安裝錯誤的配件可能會導致產品召回和昂貴的審查。”
        據 Tomaszewski 稱，通過使用 AnyFeeder，汽車零部件供應商現在可以在同一臺端部成型機上運行多個配件。“該解決方案結合了防錯，確保他們始終將正確的配件安裝到管道或管子上，”他說。（Poka-yoke 是指精益制造過程中幫助設備操作員避免錯誤的任何機制。其目的是通過防止、糾正或引起人為錯誤發生時的注意來消除產品缺陷。

視覺整合的好處

        Tomaszewski 說，使用 Omron 的 FH 視覺技術來指導 Omron 的 e-Cobra 600 SCARA 機器人執行的拾取和放置操作確保了準確性。該系統使用視覺來驗證選擇了正確的零件，從床上隨機定向的零件中提供拾取坐標，并正確放置它們。Omron FH 視覺系統旨在與 Sysmac PLC、運動控制器和機器人控制系統無縫集成。
Armo Tool 的客戶經理 Christina Koroll 說：“對我們的客戶來說，額外的好處是，可以隨時通過輕松編程 Anyfeeder 來添加具有完全不同幾何形狀的新零件，并且還可以在生產線壽命結束時重新調整用途跨度將在即將到來的項目中使用。”